काठमाडौं ।
शाओमीको ह्युमनोइड रोबोटले आधिकारिक रूपमा जटिल कम्पोनेन्ट एसेम्बली कार्यमा भाग लिन वास्तविक अटोमोटिभ कारखानामा प्रवेश गरेको छ।
सोमबारको शाओमी वेईबो पोस्ट अनुसार, शाओमी ईभीको डाइ-कास्टिङ कार्यशालामा स्व-ट्यापिङ नट स्थापना कार्यस्थानमा रोबोटले लगातार ३ घण्टा स्वायत्त सञ्चालन सफलतापूर्वक हासिल गर्यो।
परीक्षण डाटाले देखाउँछ कि रोबोटले कार्यस्थानको दुबै साइडमा एकै साथ स्थापनाको लागि ९०.२ प्रतिशत सफलता दर हासिल गरेको छ। यो कार्यसम्पादनले उत्पादन लाइनको सबैभन्दा छिटो चक्र समय आवश्यकता ७६ सेकेन्ड पनि पूरा गर्यो।
यो कार्यको लागि रोबोटले स्वचालित फिडिङ टूलबाट सेल्फ-ट्यापिङ नटहरू ठीकसँग छान्नु र तिनीहरूलाई पोजिसनिङ फिक्स्चरमा राख्नु आवश्यक छ। त्यसपछि यसले स्लाइड कन्वेयरहरू र स्वचालित पोजिसनिङसँग समन्वय गर्छ ताकि एकीकृत डाइ-कास्टिङ पछि भुइँका कम्पोनेन्टहरूको स्वचालित कस पूरा गर्न सकियोस्।
शाओमीले भन्यो कि सबैभन्दा ठूलो चुनौती सेल्फ-ट्यापिङ नटहरूको सटीक पङ्क्तिबद्धता र भरपर्दो संलग्नता प्राप्त गर्नु हो। नट भित्रको स्प्लाइन संरचना, गैर-फिक्स्ड ग्रिपिङ पोजिसन, र चुम्बकीय बलहरूको हस्तक्षेपले एसेम्बली जटिलतालाई उल्लेखनीय रूपमा बढाएको सीएनइभीपोस्टले रिपोर्टमा भनेको छ।
यी चुनौतीहरूलाई सम्बोधन गर्न, शाओमीले अन्त्य-देखि-अन्त डाटा संचालित नियन्त्रण दृष्टिकोण अपनायो। यो समाधानले यसको इन-हाउस विकसित ४.७-बिलियन-प्यारामिटर भीएलए (भिजन-भाषा-कार्य) ठूलो मोडेल, शाओमी-रोबोटिक्स-०, सुदृढीकरण सिकाइ प्रविधिसँग मिलाएर प्रयोग गर्दछ।
यो संयुक्त प्रशिक्षण ढाँचाले वास्तविक टेलिअपरेसन डाटामा निर्भरता कम गर्छ। यसले रोबोटलाई विविध अपरेटिङ अवस्थाहरूमा द्रुत रूपमा अनुकूलन गर्न र भौतिक वातावरणसँगको अन्तरक्रियाबाट निरन्तर सिक्न सक्षम बनाउँछ।
थप रूपमा, शाओमीले दृष्टि, स्पर्श प्रतिक्रिया, र संयुक्त प्रोप्रियोसेप्शन सहित बहु-मोडल जानकारी एकीकृत गर्दछ। यसले जटिल परिदृश्यहरूमा गलत निर्णय गर्ने सम्भावनालाई कम गर्छ, जसले गर्दा परिचालन स्थिरता र बलियोपन बढ्ने रिपोर्टमा उल्लेख छ।
आगामी पाँच वर्ष भित्र शाओमीका कारखानाहरूमा ठूलो संख्यामा ह्युमनोइड रोबोटहरूले काम गर्न थाल्ने शाओमीका संस्थापक, अध्यक्ष र सीईओ लेई जुनले सोमबार वीच्याटमा एउटा छुट्टै पोस्टमा भविष्यवाणी गरेका छन्।
प्रकाशित: १९ फाल्गुन २०८२, मंगलवार
