चिनियाँ वैज्ञानिकहरूले विश्वको सबैभन्दा सानो, नजोडिएका माइक्रो-रोबोट विकास गरे

काठमाडौं ।

बेइजिङको सिंघुआ विश्वविद्यालयको अनुसन्धान टोलीले पातलो-फिल्म-आकारको सानो-स्तरीय एक्चुएटर विकास गरेको छ जसले माइक्रो-रोबोटहरूलाई निरन्तर रूपमा तिनीहरूको आकारहरू र “लक” विशिष्ट कन्फिगरेसनमा रूपान्तरण गर्न सक्षम बनाउँछ। यसले धेरै प्रसिद्ध सिनेमा आकर्षणमा देखिएका “ट्रान्सफर्मरहरू” जस्तै रुपान्तरण गर्न सक्ने र तिनीहरूको वातावरणीय अनुकूलन क्षमतामा उल्लेखनीय वृद्धि गर्दछ।

यो सफलता नेचर मेसिन इन्टेलिजेन्स, एक अग्रणी अन्तर्राष्ट्रिय पत्रिकामा अनलाइन प्रकाशित भएको सिन्ह्वाले रिपोर्ट गरेको छ।

“हाम्रो लेगो-प्रेरित डिजाइन रणनीतिसँग यो एक्चुएटरलाई एकीकृत गरेर, हामीले सान्दर्भिक अवस्थामा परिचित संसारको सबैभन्दा सानो र हलुका अनटेथर्ड टेरेस्ट्रियल-एरियल माइक्रो-रोबोट सिर्जना गर्यौं, जसको लम्बाइ केवल ९ सेन्टिमिटर र तौल २५ ग्राम छ,” सिंघुआ विश्वविद्यालयको एयरोस्पेस इन्जिनियरिङ स्कूल र लचिलो इलेक्ट्रोनिक्स टेक्नोलोजीको स्टेक की ल्याबरोटरीजका झाङ यिहुईले भने।

माइक्रो-रोबोटहरूको “हृदय”, एक्चुएटरहरू हुन, र यी नियन्त्रणयोग्य आकार- रुपान्तरण क्षमता भएका उपकरणहरू हुन्।

“जटिल आकारका-रुपान्तरण क्षमता हरू भएका अनटेदर गरिएको, अल्ट्रा-कम्प्याक्ट माइक्रो-रोबोटहरू विकास गर्नु अत्यन्तै चुनौतीपूर्ण छ,” झाङले व्याख्या गरे।

पाँच सेन्टिमिटरभन्दा कम आकारका अवस्थित एक्चुएटरहरूले सामान्यतया निरन्तर आकार रुपान्तरण र लकिङ प्राप्त गर्न चुनौतीहरूको सामना गर्छन्, जसले मल्टिमोडल रोबोटहरूको लघुकरण र अनटेदर नियन्त्रण गम्भीर रूपमा सीमित गर्दछ।

नवीनतम सिनर्जिस्टिक सामग्री-संरचना डिजाइन मार्फत, झाङको टोलीले केही मिलिमिटर आकारको निकै साना एक्चुएटर विकास गर्यो। “मोर्फेबल एक्सोस्केलेटन” को रूपमा सेवा गर्दै, यसले जटिल रोबोटिक प्रणालीहरू निर्माण गर्न सेन्सर र मोटरहरू जस्ता कार्यात्मक घटकहरूलाई एकीकृत गर्न सक्छ।

उल्लेखनीय रूपमा, यो एक्चुएटरलाई कुनै पनि इच्छित आकारमा निरन्तर रूप दिन र त्यसपछि विघटित कन्फिगरेसनलाई “लक” गर्न विद्युतीय रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, जुन अघिल्ला साना-स्तरीय एक्चुएटरहरूसँग प्राप्त गर्न गाह्रो थियो।

“लेगो-प्रेरित डिजाइन रणनीति प्रयोग गरेर, हामीले चुस्त हवाई उडान र स्थलीय गतिबिधि गर्न सक्षम र जमिनमा प्रति सेकेन्ड १.६ मिटरसम्मको गतिको साथ एक अनटेदर गरिएको स्थलीय-हवाई माइक्रो-रोबोट निर्माण गर्यौं,” झाङले भने।

यसका साथै, टोलीले दस भन्दा बढी एक्चुएटर एकाइहरू प्रयोग गर्ने ४.५ सेन्टिमिटर-उच्च, ०.८-ग्राम मिनी-“ट्रान्सफर्मर” एक्चुएटर पनि विकास गर्यो, साथै “स्पोर्ट्स कार,” “पखेटा भएको कार,” र “भ्यान” मोडहरूमा रूपान्तरण गर्न सक्ने बहु-कार्यात्मक पाङ्ग्रायुक्त रोबोट पनि विकास गर्यो।

फट्याङ्ग्रा र अन्य कीराहरूबाट प्रेरित भएर, अनुसन्धानकर्ताहरूले आफ्नो डिजाइनमा जैविक रूपविज्ञान र गतिशीलता क्षमताहरू समावेश गरेको रिपोर्टमा उल्लेख छ।

यो कामले माइक्रो-रोबोटहरूको विकासको लागि नयाँ विचारहरू र मार्गहरू प्रदान गर्दछ।

“भविष्यका एप्लिकेसनहरूमा उपकरण निदान, भूगर्भीय सर्वेक्षणहरू, र खतरनाक वातावरण सञ्चालनहरू समावेश छन्,” झाङले भने।