सिंगापुरका इन्जिनियरहरूले बनाए नरम सामग्री समात्न सक्ने रोबोटिक औंला

काठमाडौं ।

नेशनल युनिभर्सिटी अफ सिंगापुर (एनयूएस) का इन्जिनियरहरूले नरम र नाजुकदेखि भारीभन्दा भारीसम्मका विभिन्न वस्तुहरू समात्न सक्ने रोबोटिक्स प्रणाली बनाएका छन्।

कन्फिगर गर्न मिल्ने गरी डिजाइन गरिएको, रोबोटिक ह्यान्डलाई भर्टिकल फार्मिङ्ग, फूड एसेम्ब्ली, र द्रुत गतिमा चल्ने उपभोक्ता सामान प्याकेजिङ्ग जस्ता क्षेत्रहरूको आवश्यकतालाई सम्बोधन गर्न र दक्षतामा २३ प्रतिशत सुधारका साथ प्रयोग गर्न सकिनेछ।

एनयूएसकाअनुसार यी उद्योगहरूले बढ्दो रूपमा तिनीहरूको अधिक सञ्चालनहरूलाई स्वचालित गर्दै थिए, तर हाल केही प्रक्रियाहरूको लागि म्यानुअल ह्यान्डलिंग आवश्यक छ। मानव हातको प्राकृतिक निपुणता यी कार्यहरूको लागि आवश्यक रहेको छ।

एनयूएस एडभान्स्ड रोबोटिक्स सेन्टर र बायोमेडिकल इन्जिनियरिङ विभागका सहयोगी प्रोफेसर रेभ येउले भने: “एउटा वस्तुको आकार, बनावट, तौल र साइजले तिनीहरूलाई हामीले समात्ने तरिकामा असर गर्छ। धेरै उद्योगहरू अझै पनि कमजोर किसिमका वस्तुहरू प्याकेज र ह्यान्डल गर्न मानव श्रममा धेरै निर्भर हुनुको मुख्य कारण यो हो।”

यही विषयलाई सम्बोधन गर्न, रोबोटिक ग्रिपरहरूसहित तीन वा चार थ्रीडी प्रिन्टेड औंलाहरूसँग निर्माण गर्न सकिन्छ जुन नरम र लचिलो हुन्छन् र पुन: कन्फिगर योग्य आधारमा बस्छन्। औंलाहरूमा हावामा संचालित हुने र लक गर्ने संयन्त्रसँग सशस्त्र छन् जसले कडापनको स्तर समायोजन गर्न सक्षम गर्दछ।

रोबोटिक प्रणाली कम्प्युटर भिजन र डिप लर्निङ्ग प्रविधिहरूद्वारा निर्देशित छ, त्यसैले यसले वस्तुहरूको प्रकार पहिचान गर्न र यसको दिशानिर्देश निर्धारण गर्न सक्छ। त्यसपछि यसले भारी मानव हस्तक्षेपको आवश्यकतालाई कम गर्न वस्तुहरूलाई कसरी छान्न र राख्न सक्छ भनेर स्वचालित रूपमा निर्णय गर्छ।

एनयूएस टोलीले तीन प्रकारका हाइब्रिड रोबोटिक ग्रिपर प्रणालीहरू विकास गरेको छ । लगभग तीनवटा फरक हातहरू जस्तै जुन विभिन्न सन्दर्भहरूमा उपयोगी छन्। पहिलो हो गोरमेन्टग्रिप (GourmetGrip) जुन सबैभन्दा क्रमशः गरिने कार्यहरूका लागि उपयुक्त छ; जस्तै तोफु जस्ता नरम आकारको खानालाई सजिलैसँग कम क्षतिसहित काट्ने र तिनीहरूलाई टेक-आउट बक्सहरूमा प्याक गर्ने। यो सफ्ट-ह्यान्डेड मोड पुन: कन्फिगर योग्य छ जसले गर्दा यसले विभिन्न ग्रिप पोसहरूलाई समर्थन गर्न र विभिन्न स्पेस प्रतिबन्धहरू भित्र काम गर्न सक्छ।

अर्को ग्रिपर विकल्प यूनिसोग्रिप (UnisoGrip) वा युनिभर्सल सफ्ट ग्रिपर हो । यसलाई एसेम्बली लाइनको साथ प्याकेज गरिएका सामानहरू ह्यान्डल गर्नको लागि डिजाइन गरिएको हो जब तिनीहरू सामान्यतया ढुवानी र यातायातको लागि बक्सहरूमा राख्ने अन्तिम चरणमा हुन्छन्। यसमा नाजुक पकड र भ्याकुम सक्शन कपको लागि नरम घुमाउन मिल्ने ग्रिपर औंलाहरू छन्।

तेस्रो प्रकारको ग्रिपर भनेको पूर्ण रूपमा अनुकूलन योग्य हो, यो गोरमेन्टग्रिप र यूनिसोग्रिप प्लेटफर्महरूमा आधारित छ भने विशिष्ट ग्राहक आवश्यकताहरू र ठाउँको अवरोधहरू अनुरूप अनुकूलन गर्न सकिन्छ।

एनयूएस टोलीले यसको लागि आरओ प्लस स्टार्टअपमार्फत यी रोबोटिक फिंगरहरु व्यवसायीकरुपमा उपलब्ध गराउनेछन् । यसका साथै सो स्टार्टअपले अन्य आवश्यक प्रविधिहरु समेत प्रदान गर्नेछ।